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campo magnético
o MAPPING

Los AGV's pueden cubrir la mayoría de aplicaciones de Logística interna
en el sector industrial, tal y como se muestra en el siguiente esquema.

Traslado de producto acabado desde el final de 2 líneas de producción al almacén.
1
ZONA DE RECOGIDA
El operario carga el carro con producto acabado y autoriza el avance del AGV.
2
ZONA DE RECOGIDA
El AGV deja el carro vacío y recoge el carro cargado.
3
SEMÁFORO DE CRUCE
El AGV consulta el estado del semáforo para avanzar.
4
SEMÁFORO DE CRUCE
El AGV consulta el estado del semáforo para avanzar
5
ZONA DE CARGA DE BATERÍAS
El AGV entra en la zona si las baterías están en reserva.
6
ZONA DE CARGA DE BATERÍAS
El AGV da aviso para realizar el intercambio de batería.
7
ZONA DE ENTREGA
El AGV entrega el carro cargado, y recoge el carro vacío.
8
DESvío
El AGV entra en la zona de recogida si su destino es la línea 1.
FINAL LÍNEA 1
DESVÍO
El AGV entra en la zona de recogida si su
destino es la línea 1.
FINAL LÍNEA 2
zona de entrega
EL AGV entrega el carro cargado, y recoge el carro vacío
ZONA DE CARGA DE
BATERÍAS
SEMÁFORO DE CRUCE
EL AGV consulta el estado del
semáforo para avanzar
ALMACÉN
SEMÁFORO DE CRUCE
EL AGV consulta el estado del
semáforo para avanzar