L'AGV se déplace le long d'un circuit formé par un guide magnétique, constitué d'une bande adhésive ou d'un guide souterrain, où sont positionnées des étiquettes RFID. Ces étiquettes contiennent les ordres que le véhicule doit exécuter sur le circuit. Lorsque l'AGV passe sur une étiquette RFID, il lit l'information qu'elle contient et exécute les fonctions indiquées (arrêts, communications avec les éléments de terrain, charge de la batterie, etc.)